ZH-V4 垂直起降固定翼无人机作为固定翼与多旋翼的综合体具有垂直起飞和降落的功能，既能提高飞行的速度和航程，且具备在目的地悬停和执行类似多旋翼的任务的能力，垂直起降作为固定翼与多旋翼的综合体具有垂直起飞和降落的功能，既能提高飞行的速度和航程，且具备在目的地悬停和执行类似多旋翼的任务的能力。
